上一篇文章介绍了人形机器人中间的一个核心关键零部件-力矩传感器，接下来会解析核心零部件的相关标的。

但是在梳理过程中发现，似乎需要给大家一个概览，看看人形机器人都涉及到哪些系统及相关部件，以及各个相关部件都有哪些代表公司，后续再一一剖析每个关键零部件领域受益标的情况。

人形机器人包括感知、决策、执行三大系统，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性单元、手部关节等共同组成。具体如下：

一、感知系统

二、决策系统（大脑）

三、执行系统（躯干、四肢等）

具体细分相关标的如下（仅供交流，不构成投资建议）：

执行器总成：拓普集团、三花智控、新兴装备

空心杯电机：鸣志电器、伟创电气、拓邦股份

减速器：绿的谐波、双环传动、国茂股份、丰立智能、中大力德、精锻科技

电机：步科股份、汇川技术、雷赛智能、合川科技

丝杠：鼎智科技、恒立液压、贝斯特

轴承：五洲新春、长盛轴承

传感器：柯力传感、康斯特、奥比中光、禾川科技

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